第(2/3)页 还有一行行滚动的数据流。 三名工程师坐在操作台前,戴着耳机,盯着屏幕,手指不时在键盘上敲击。 紧张感弥漫在空气里。 尹俊骅走到中央那块最大的屏幕前,按了几个键。 屏幕切换成测试场全景图,中央标注着测试车辆的图标正在环岛上行驶。 “开始了。”尹俊骅说。 赵源宇走到窗前,看着楼下那条环岛路。 一辆改装过的现代GeneSiS正在环岛上行驶。 车速不快。 车顶的激光雷达快速旋转,发出极轻的嗡嗡声。 方向盘自己转动。 幅度不大,很柔和。 遇到弯道时微微调整,出弯后回正。 从外面看,驾驶座坐着一个安全员,但他的手放在膝盖上,没有碰方向盘。 油门自己加减。 进入环岛前减速,出环岛后加速。 速度变化很平缓,几乎感觉不到顿挫。 刹车自己踩下。 环岛出口处停着一辆假车……那是测试团队预设的场景。 一辆报废的小型轿车,漆成醒目的橙色。 测试车在距离假车三十米处开始减速,刹车灯亮起,车速从四十降到二十,再到五,然后平稳刹停。 停住的时候,距离假车正好三米。 控制室里响起叮地一声。 操作台上的绿灯亮起。 一名工程师举起对讲机: “制动介入时间0.28秒,刹停距离2.9米。感知置信度99.2%。通过。” 尹俊骅的嘴角微微上扬。 他转向赵源宇,声音里带着压抑不住的兴奋:“L3级。会长。” 赵源宇没有回话,只是看着窗外那辆停稳的测试车。 安全员推开车门下来,蹲在车头检查着什么。 另一个穿白大褂的工程师跑过去。 两人说了几句话,然后一起朝控制室的方向竖起大拇指。 “比预期快。”赵源宇终于开口。 “是。”尹俊骅指着屏幕上滚动的数据,“海力士的AI芯片性能超出预期。” “姜成勋博士那边给的算力是原计划的一点五倍,功耗还降了20%。” “他们用的是新的存内计算架构,数据不需要频繁搬运,延迟低了三分之一。” 他切换屏幕,调出一张算法架构图。 “算法团队从硅谷挖来的那几个人,把特斯拉的视觉方案吃透了。” “他们写的融合算法,感知准确率比MObileye同期产品高出两个点。” “上周我们用暴雨模式测试,激光雷达受雨水干扰严重,但摄像头和毫米波雷达互补,系统照样跑通了。” 第(2/3)页